十字滑台的工作原理
十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，滑台，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。
十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，xy移动滑台，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，xy直线滑台，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。
即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。
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线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台、直线滑台等等，按它的工作性质来区分的话，它可以分为以下几种导轨：
1.主运动导轨：该导轨是动导轨与导轨副之间的相对速度会比较高；
2.进给运动导轨：该导轨是动导轨与导轨副之间的相对运动速度会较低；
3.移置导轨：该导轨只适用于对各部件之间进行相对的位置调整，xy精密滑台，所以它就没有什么相对运动可言；
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模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。
直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：
手动机械形式、电动驱动形式、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式、Kk精密线性模组、TCD直线滑台等。
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